El 22 de junio de 1372 se libró la batalla de la Rochelle entre una flota inglesa de 36 naos contra una flota castellana de 22 galeras. Se desarrolló en el contexto de la guerra de los Cien Años. Por entonces la Rochelle estaba sitiada por un ejército francés y el bloqueo por mar lo debía completar una flota castellana. El rey Eduardo III de Inglaterra no se podía permitir su pérdida, así que mando una escuadra con soldados, armas y dinero para defenderla.
Las flotas hicieron contacto el 21 de junio, pero los castellanos, mandados por Bocanegra, decidieron esperar a que bajara la marea para presentar batalla al siguiente día.
El poco calado hizo que las naves inglesas quedarán varadas. Las galeras castellanas se acercaron y abrieron fuego con bombardas. La derrota inglesa fue total. Castilla se convirtió en la potencia naval dominante del Atlántico y gracias a esto sus comerciantes sustituyeron a los exportadores ingleses de lana a Flandes, lo que brindó fuertes beneficios económicos y convirtió a Burgos en una de las ciudades más importantes de Europa.